В письменных источниках впервые село упоминается в 1566 г., когда царь Иван Грозный обменялся землями с князем Владимиром Андреевичем Старицким. С тех пор жители села являлись государственными крестьянами, выполнявшими повинности перед княжеским, а затем перед царским хозяйствами.

            Христорождественский каменный храм был построен в 1816 г. на средства прихожан. В церкви было два престола: первый – в честь Иосифа Волоцкого и слева – во имя Ахтырской Божией матери. Справа от храма в ограде стояла часовня, построенная на месте бывшей деревянной церкви. Прихожане церкви были из с. Луковниково и дд. Илейкино, Большое Капково, Малое Капково, Нащекино, Селютино, Красноселье, Задорье, Бабенки, Боярниково, Петрищево, Степино, Коняшино, Вардугино, Селютино.

            В 1901 г. В приходе было 507 хозяйств, в которых проживали 3903 человека (1822 мужчины и 2081 женщина). Священниками в церкви были Михаил Константинович Мощанский 66-ти лет, и Павел Васильевич Рубцов, 63-х лет, дьяконом служил Симеон Иоаннович Лебедев, 60-ти лет, псаломщиками – Василий Александрович Соболев, 29-ти лет и Константин Илья Афонский, 28-ми лет.

            В 1859 г. Луковниково – казенное село в составе Ряснинской волости Старицкого у.: 48 хозяйств, 381 житель (164 мужчины и 217 женщин). В селе была одна православная церковь. Ежегодно при церкви проводились 2 ярмарки и еженедельно базары.

            Данные за 1886 г.: в селе 66 крестьянских хозяйств, проживали 418 человек (200 мужчин и 218 женщин). В селении было 9 колодцев, обильных водой и пруд, находившийся в северной стороне селения, вода в котором стоячая. Местные жители брали воду для себя и для скота из колодцев и речек, по их отзывам, вода хорошая и годная к употреблению. С юго-запада села находилось болото, 25 десятин, покрытое красным мхом. К западу рос казенный еловый лес.

            Крестьяне – бывшие государственные, всего ревизских душ 144 и столько земельных наделов. Арендовали землю у священника с. Луковниково на 10 лет под пахоту и выгон скота, собственно 39 и 25 десятин, за это платили всем обществом 253 руб. в год и выкашивали траву на церковной земле 30 десятин. Вся усадебная крестьянская пашня делилась на 1128 полос. Землю обрабатывали железными боронами.

            «Чай пьют 7 семей, вино употребляют умеренно. Праздник справить стоит 5 руб., одежду носят простую». Для отопления избы и овина крестьяне покупали дрова в казенном лесу  на 23 руб. в год на домовладельца. Постройки села располагались скученно, все деревянные, крыты тесом, в 2 посада, окнами к востоку и западу.

            Дети учились в местном земском одноклассном училище. В 1886-1887 учебном году в училище обучались 98 учеников (84 мальчика и 14 девочек). В школу дети ходили из с. Луковниково и дд. Степино, Илейкино, Задорье, Большое Капково, Малое Капково, Вардугино, Боярниково, Нащекино. В школьной библиотеке было 200 книг.

            В 1887 г. Из с. Луковниково в отходе находилось 77 человек. Крестьяне в свободное время занимались производством колес. Также из местных промыслов следует отметить плотницкий, сапожный, производство саней, а главное – торговлю.

            В 80-90-е гг. XIX столетия Луковниково выросло в крупное торговое село. Здесь имелись 3 лавки, чайная, трактир и винная. На ярмарки приезжали торговцы из гг. Старицы, Ржева, Торжка, Осташкова. Высокий торговый оборот способствовал выделению группы зажиточных крестьян, которые стали заправилами всех дел в селе. Основная же масса населения была в постоянных долгах, испытывала нужду.

            В 1897 г. В с. Луковникове была открыта земская больница на 10 коек.

            В конце 90-х гг. XIX века в Старицком уезде была образована двадцатая по счету Луковниковская волость, в которую вошли следующие населенные пункты: дд. Бабенки, Беклово, Вардугино, Задорье, Большое Капково, Малое Капково, Коняшино, Красноселье, Нащекино, Селютино, Степино и Петрищево. Для решения административно-хозяйственных дел на волостном съезде в Луковникове были избраны волостной старшина, сельские старосты и сборщики податей.

            В 1891 г. В селе были открыты мужская и женская церковно-приходские школы. В мужской церковно-приходской школе в 1910-1911 учебном году обучались 82 ученика, а в женской – 72. Их обучали 2 человека: псаломщик и дьякон. Школы посещали учащиеся из 9 населенных пунктов. При учебных заведениях работала библиотека, книжный фонд которой составлял 387 книг, из них 187 книг для чтения, а остальные учебники.

            В 1907 г. В селе было открыто сельское народное училище со сроком обучения 4 года. В 1910-1911 учебном году в училище обучались 59 учеников (52 мальчика и 8 девочек). Первыми учителями были Константин Петрович Белавский, Иван Васильевич Голубев и Василий Иванович Сорокин.

            В с. Луковникове в 1915 г. – 150 крестьянских хозяйств, высшее начальное училище, церковно-приходская школа, почтово-телефонное отделение, волостное правление, ссудо-сберегательное товарищество, вольно-пожарная дружина, земская лечебница для животных, зерноочистительный пункт и казенная винная лавка, 2 мелкие лавки, 2 бараночных пекарни, мясная лавка, 3 чайных, колбасная, 2 портных, пивная лавка и сапожная. Крупными торговцами в селе считались: Е.А. и Н.Я. Лягаловы, А. Шахаев и П. Чижиков. В селе ежегодно проводились ярмарки: 2 февраля – в день Сретения, 9 сентября – в день Иосифа Волоколамского и в день Святой Троицы, 21 ноября – в день Введения Пресвятой Богородицы.

            В 1919 г. В селе 117 хозяйств, 713 жителей (341 мужчина и 372 женщины).

            В 1929 г. Село входило в состав Луковниковского р-на Ржевского окр. Западной области и было центром Луковниковского сельского совета, куда вошли следующие населенные пункты: дд. Бабенки, Боярниково, Вардугино, Дворцы, Красноселье, Никольское, Степино и с. Луковниково.  25 января 1935 г. Была образована Калининская обл., в которую вошел Луковниковский р-он.

            В 1930 г. в с. Луковниково был создан колхоз «Красный луч».  

            В 1932 г. в Луковникове был построен льнозавод, до 1952 г. он относился к Луковниковскому р-ному отделению «Заготлен», с 1952 г. – к Ржевскому льнотресту. В 1975 г. построены новые здания: администрации завода, производственные цеха по переработке льнотресты и льносоломки, котельная. С 1994 г. – АООТ «Возраждение».

            В годы Великой Отечественной войны в Луковниковском р-не действовал партизанский отряд.

            В ходе оккупации с. Луковникова немецко-фашистскими захватчиками с октября 1941 г. по январь 1942 г. колхозу «Красный луч» был нанесен убыток на сумму 653360 руб.

            10 июня 1950 г. произошло объединение колхозов «Красный луч» и «Большевик» (д. Степино) и имени С.М. Кирова (д. Бабенки) в колхоз «Большевик» с хозяйственным центром при д. Степино.

            30 августа 1955 г. был утвержден акт государственной приемной комиссии по приемке нового здания Луковниковской семилетней школы.

            26 октября 1955 г. исполком райсовета «ввиду того, что в райцентре Луковниково проектом планировки спроектирован ряд улиц, не имеющих наименований, по которым вводятся индивидуальные и общественные здания», решил присвоить улицам райцентра Луковниково следующие наименования: «От площади дома Советов в сторону Торжка до хлебопекарни – имени ВОЛОДАРСКОГО, от моста р. Тьма до конца Луковникова в сторону Ельцы – СОВЕТСКАЯ, от здания дома Издательства до дома Дет. ясли – КОМСОМОЛЬСКАЯ, от дома гражданина Козлова А. до дома гражданина Самсонова – НАБЕРЕЖНАЯ, от углового дома гражданина Баранникова улицы имени Володарского до дома гражданина Тесакова Н. – улица М. ГОРЬКОГО, от углового дома гражданина Крылова К. улицы Советской до базара  - ПОЧТОВЫЙ ПЕРЕУЛОК, от углового дома гражданки Кочешковой и бывшего райтопа улицы Набережной до дома гражданки Яликовой улицы Володарского – улица КРАСНОАРМЕЙСКАЯ, от дома гражданина Самсонова до клуба – улица ШКОЛЬНАЯ, от дома гражданки Строгоновой до Базаровой – ПАРТИЗАНСКАЯ, от углового дома гражданина Веселкова И. улицы Красноармейской  до скотного хозяйства колхоза «Большевик» - улица КООПЕРАТИВНАЯ».

            28 ноября 1957 г. Луковниковский исполком райсовета утвердил акт государственной комиссии от 26 ноября 1957 г. о приеме вновь выстроенного 2-х этажного кирпичного здания райкома КПСС.

            12 января 1958 г. Луковниковский исполком райсовета решил объединить Луковниковское и Дарьинское сельпо.

            На 1 января 1960 г. в с. Луковникове – 323 хозяйства, проживали 930 человек. В этом же году был упразднен Луковниковский р-он. Большая часть его территории вошла в состав Старицкого р-на.

            9 марта 1961 г. в с. Луковникове было ликвидировано местное отделение Госбанка.

            В 1970 г. селение было центром Луковниковского сельского совета, куда входили следующие населенные пункты: с. Луковниково и дд. Авангард, Бабенки, Беклово, Большое Капково, Боярниково, Вардугино, Дворцы, Задорье, Илейкино, Коняшино, Красноселье, Малое Капково, Нащекино, Селютино, Степино и поселки Бережки, РТС. В селе Луковникове проживали 826 человек, было 306 хозяйств.

            Старицкий р-ный исполнительный комитет решил с 16 ноября 1970 г. преобразовать колхоз «Большевик» в совхоз «Луковниковский» с хозяйственным центром при с. Луковникове.

            27 декабря 1983 г. был утвержден акт государственной комиссии по приемке в эксплуатацию детского сада на 140 мест в совхозе «Луковниковский».

23 декабря 1987 г. в с. Луковникове принят в эксплуатацию магазин «Стройматериалы».

            В 1998 г. в с. Луковникове было 368 хозяйств, проживали 857 человек.

            28 января 1993 г. совхоз «Луковниковский» перерегистрирован в коллективное хозяйство с прежним названием.

            25 июня 1997 г. Луковниковское детское дошкольное учреждение  было реорганизовано в комплекс «Детский сад-школа».

            23 июля 1997 г. принята в эксплуатацию новая Луковниковская больница.

            На 1 января 2005 г. в с. Луковниково 289 хозяйств, 748 жителей, находится правление колхоза «Луковниковский», средняя школа, библиотека, ДК, больница, аптека, почтовое отделение связи, льнозавод.

            В Луковникове похоронен летчик, Герой Советского Союза Анатолий Михайлович Соколов (1912-1942), погибший в годы Великой Отечественной войны на территории Старицкого р-на.